机器人电缆在选择的时候应当考虑的四个干扰因素是什么?
发布时间:
2021-04-20 12:05
机器人电缆在选择的时候应当考虑的四个干扰因素是什么?

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动进行运行,是一种靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它主要用于高度重复的工作环境和复杂恶劣的工业环境,而不是人力。工业机器人已经成为一种趋势,许多国家都在努力开发工业机器人,解放劳动力,提高生产效率作为未来的发展方向。
在选择机器人电缆时,不仅要考虑机器人电机的额定电压和电流,还要考虑机器人对工作环境的要求。工业领域存在一些不良因素,如高干扰、高污染、高噪声、高振动。所以在选择机器人线缆时,一定要避免这些干扰机器人的因素。具体来看怎么选吧。
1.机器人用伺服电机的额定电压和电流。伺服电机负载不同,工作电流不同。选择电缆时,可以根据电机的大电流选择电缆的厚度。一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。
2.考虑到干扰因素,机器人信号的信号传输电缆必须屏蔽。比如超柔机器人电缆YY2006就是带屏蔽的双绞线。
3.考虑到抗弯因素,机器人的工作状态是不断的扭动和扭动,有的机器人还要在地面轨道上行走,因此需要考虑电缆的抗弯性。目前国产电缆可以满足需求。一般材料是特氟隆,特点是超柔电缆。弯曲次数一般在一百万次以上。作为厂家,这一点一定要注意。不要因为价格高而选择低档电缆。不仅客户的利益得不到保障,以后厂商也要为此买单。
4.如果是高污染、高腐蚀的工作环境,要考虑污染因素,要根据污染源与客户沟通,特别要注意选择。
根据不同的因素,应注意机器人电缆的选择,选择机器人电缆的型号,这样效率会更高,延长机器人的使用寿命。
起重机电缆,机器人电缆
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