机器人电缆的一些相关知识介绍

      机器人电缆的一些相关知识介绍。

一、机器人电缆的产品要求

1.电缆的导线必须有很高的韧性要求，因为电缆处于动态的工作环境中。一般来说，导体越细，越柔软，越有弹性。但这是有限的，因为它还需要很强的机械疲劳强度要求。

2.好的电缆不是越软越好，而是要有一定的韧性或弹性。只有当导体完好无损时，机器人电缆才能传输电流或信号。

3.当机器人电缆与拖链一起弯曲时，应保护机器人电缆中的电线，并将电线上的外部压力降低到较低水平。这就要求机器人电缆的外护套和绝缘层具有一定的弹性。只有这样，当机器人电缆弯曲时，电缆的外护套和绝缘层才能承受大部分压力，从而保护内导体不受损伤。

4.机器人电缆的外护套必须具有一定的韧性，能够承受机器人电缆敷设时因弯曲而产生的压力。

二、机器人电缆的实施标准

1.机器人电缆必须具有高柔度和良好的抗弯性能。此外，它还具有更好的防水、耐寒和耐高温特性。

2.为了增加机器人电缆的柔性和机械强度，通常需要增加辅助特征。例如，按照传统电缆来缩短绞合距离是不可行的。

3.机器人电缆必须松散地并排敷设在机器人电缆中，尽可能分开布置，用垫片隔开或穿入中性支架的分离腔中。拖链中缆绳之间的间隙至少应为缆绳直径的10%。

4.机器人电缆中的绝缘材料不应相互粘附，绝缘层也应支撑每根单芯导线。因此，其可靠性只能通过高压成型的PVC或TPE材料在数百万米长的机器人电缆中的应用来证明。

　　三、机器人电缆的正确存放方法

　　1.机器人电缆可以放在管道里，但是这里要记住，如果管道是塑料的，要注意避免对塑料管道造成损伤；如果管道是金属的，一定要注意管道的导热性能，时刻了解管道的状况，保证机器人电缆的安全存放。

　　2.如果实在怕麻烦，不妨将机器人电缆直接敷设在电缆沟里。这种环境控制范围较小。只是要注意定期检查电缆沟内的干燥和湿度，不要影响电缆，造成更大的麻烦。

　　3.机器人电缆存放处周围不得有有害气体，以免损伤绝缘层或腐蚀导体金属。

　　4.在运输过程中，严禁将牵引电缆或装有电缆的电缆盘从高处扔下，特别是在低温下(一般约5及以下)，投掷或坠落可能导致绝缘和护套开裂。

　　5.存放期间，应定期卷电缆(夏季每三个月一次，其他季节可酌情延长)。滚动时，将向下的储物托盘边缘向上滚动，避免底部受潮腐烂。存放时要时刻注意电缆头是否完好。

　　6.储存时，首先禁止与酸性、碱性和腐蚀性物质接触，并分开存放。绝缘电线电缆应存放在干燥通风的仓库内，温度适宜在5-30度，相对湿度不超过75%。仓库向阳的窗户要刷白漆，避免阳光直射造成保温层过早老化。